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國家在“十四五”規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)中明確提出，“分級分類推進(jìn)新型智慧城市建設(shè)”、“建設(shè)智慧城市和數(shù)字鄉(xiāng)村”。當(dāng)前我國經(jīng)濟(jì)從高速增長向高質(zhì)量發(fā)展的重要階段中，以人工智能為代表的新一代信息技術(shù)，將成為我國“十四五”期間推動經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展、建設(shè)創(chuàng)新型國家，實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要技術(shù)保障和核心驅(qū)動力之一。同時，明確了我國人工智能的發(fā)展目標(biāo)、核心技術(shù)突破、智能化轉(zhuǎn)型與應(yīng)用。

目前市場上可支持配送功能的機(jī)器人主要以酒店、餐廳為主要應(yīng)用場景，但是難以解決真實(shí)存在的社會問題，且此類機(jī)器人的工作調(diào)度，存在云端調(diào)度弱、應(yīng)用場景單一、機(jī)器人無法協(xié)同、工作效率低的問題。目前我們亟需一款可以自主學(xué)習(xí)成長，可以通過云端調(diào)度判斷行進(jìn)線路最優(yōu)化的解決方案。

YOGO首創(chuàng)智慧樓宇服務(wù)站系統(tǒng)：含多種類機(jī)器人、可實(shí)現(xiàn)功能變身的“機(jī)器人基站”（YOGO STATION）、弱網(wǎng)物聯(lián)系統(tǒng)、群體機(jī)器人實(shí)時調(diào)度管理平臺等。能夠支持在樓宇、或者人群密集的室內(nèi)公共場景中，提供可配置、可調(diào)度、可管理的多種類機(jī)器人協(xié)作服務(wù)系統(tǒng)，用機(jī)器人作為數(shù)字化服務(wù)觸角，搭建新型服務(wù)終端，以移動數(shù)字基建助力城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

（一）、L4級別群體機(jī)器人無人駕駛方案：采用自動駕駛技術(shù)棧，采用VLSAM+激光SLAM組合定位方案，匹配引力場動態(tài)記憶運(yùn)動跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)對場景內(nèi)的人、物深度語義識別及運(yùn)動人流的跟蹤判定，保證在復(fù)雜環(huán)境中自我定位導(dǎo)航與避障。

（二）、群體機(jī)器人協(xié)作調(diào)度方案：自研基于中心端主導(dǎo)，多模塊、多機(jī)相互備份，數(shù)據(jù)共享，決策同步的分層調(diào)度體系，實(shí)現(xiàn)跨場景多設(shè)備多任務(wù)的智能預(yù)測，異常場景下可實(shí)現(xiàn)基于安全體驗(yàn)的擬人化互動兜底決策。采用了與反恐排爆機(jī)器人同源的分布式處理器，通過系統(tǒng)冗余性設(shè)計，即使執(zhí)行任務(wù)過程中出現(xiàn)部分系統(tǒng)障礙，其他系統(tǒng)也會實(shí)現(xiàn)補(bǔ)位，確保在樓宇環(huán)境中決策萬無一失。

（三）、弱網(wǎng)物聯(lián)系統(tǒng)，基于全自研的近場通訊技術(shù)，組合4G/WIFI/BT多維通信方式，實(shí)現(xiàn)與電梯閘機(jī)等多智能體之間實(shí)時信息共享。

（四）、基站對接更換系統(tǒng)：創(chuàng)新性地構(gòu)建機(jī)器人基站和機(jī)器人一體化的服務(wù)系統(tǒng)，基站全面支持配送/安防/環(huán)保模塊在同一個機(jī)器人移動底座上的更換；達(dá)到所有模塊部件即用即換；供電、動力、傳感、應(yīng)用實(shí)現(xiàn)同步切換。

服務(wù)機(jī)器人作為助力智慧樓宇實(shí)現(xiàn)全面數(shù)字化，打通線上與線下、后臺管理與用戶需求的抓手和載體，成為智慧樓宇生態(tài)中不可或缺的一環(huán)。智慧樓宇服務(wù)機(jī)器人絕不僅僅是單個機(jī)器人，和智慧樓宇場景的深度融合、配合智慧樓宇場景的深度拓展和應(yīng)用，才是智慧樓宇機(jī)器人的立身之本，也是智慧樓宇機(jī)器人的發(fā)展藍(lán)圖和方向。

智慧樓宇服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)，加速了智慧樓宇 3.0時代的到來。智慧樓宇1.0時代利用閘機(jī)替代保安進(jìn)行自動化的人流管理。2.0時代的智慧樓宇關(guān)注在傳感器的疊加和信息流的打通，例如標(biāo)準(zhǔn)化的智能5A系統(tǒng)。然而信息層的疊加，讓科技只停留在屏幕上，藏在了后臺，成為面向管理者的“智慧樓宇”，科技升級帶來的服務(wù)提升無法被用戶所感知、所體驗(yàn)。

3.0時代的智慧樓宇，科技成為一種用戶服務(wù)的手段。通過科技讓用戶獲得更低的成本、更好的服務(wù)，并且被需要、看得見、摸得著；最終實(shí)現(xiàn)一棟樓宇從人流、信息流，到物流、資金流等四要素的全面打通和服務(wù)升級，真正實(shí)現(xiàn)讓智慧樓宇融入智慧城市的目標(biāo)。